El Museo Cívico Arqueológico de Sarteano está ubicado en el Palacio Gabrielli del siglo XVI, a pocos pasos de la plaza principal de la ciudad, y recoge materiales de las numerosas necrópolis etruscas de la zona, comprendidas en un período cronológico del 9 al 1 Siglo aC.

La visita al museo Sarteano comienza con los hallazgos de las tumbas de pozo de Sferracavalli y de las tumbas de Poggio Rotondo, incluidos los espléndidos pabellones (las urnas cinerarias en forma humana), entre los cuales el femenino en el trono que sostiene el hacha símbolo de energía. En la tercera sala, pues, se exhibe el elegante cipo en piedra fétida de la localidad de Sant'Angelo, que representa las escenas de una ceremonia funeraria etrusca, y las cerámicas pintadas de los siglos V y IV a. C. de la necrópolis de la Palazzina. .

Toda la planta baja ha sido recientemente ampliada y acondicionada para albergar los nuevos descubrimientos en la necrópolis de Pianacce. Aquí, una sala está íntegramente dedicada a la reconstrucción escenográfica a tamaño natural del extraordinario sepulcro pintado del siglo IV a. C. denominado la Cuadriga Infernal, cuyo ciclo pictórico se encuentra entre los más significativos del arte etrusco, con escenas excepcionalmente originales vinculadas al imaginario de el mundo de otro mundo. Un verdadero viaje "infernal" fue el que aguardaba a los espíritus de los muertos en su último viaje al más allá, entre animales monstruosos y demonios: el protagonista del fresco es Charun, la contraparte etrusca del griego Caronte, que con las llamas El cabello y la mirada enérgica guiaron a las almas al más allá conduciendo el carro infernal, tirado por dos leones y dos grifos.