El Antiquarium de Poggio Civitate (museo arqueológico de Murlo) está instalado en el interior del antiguo Palacio Episcopal; está situado en el centro del pequeño pueblo, un castillo medieval que domina el arroyo Crevole, un afluente del Ombrone.

El museo arqueológico de Murlo acoge testimonios únicos de la civilización etrusca de los alrededores: además de los kits orientalizantes de la necrópolis de Poggio Aguzzo (siglo VII a. C.), los hallazgos de la ciudad son de particular importancia, en particular de los ricos palacio principesco que es el corazón, situado en la colina de Poggio Civitate. El asentamiento, uno de los más importantes de Etruria, nació y prospera en los caminos que conectaban las ciudades etruscas costeras con las del interior.

Las investigaciones arqueológicas en Poggio Civitate, aún en curso, fueron iniciadas por una misión estadounidense en la década de 1960 con el estímulo y apoyo de Ranuccio Bianchi Bandinelli. La excavación del palacio, caracterizada por dos fases constructivas distintas que se remontan a la época orientalizante (siglo VII a. C.) y al arcaísmo (siglo VI a. C.), constituyó un paso fundamental en el conocimiento de la arquitectura residencial etrusca. En particular, el descubrimiento de los elementos de revestimiento y decoración de terracota de las cubiertas (acroteri, losas, goteras, antefijas) ha devuelto una valiosa información sobre la técnica y la ideología del poder de la época.