Está ubicado en el Palazzo dei Consoli del siglo XIV y con el Museo Regional de Cerámica forma el circuito de museos urbanos. La colección de la Pinacoteca es rica y diversificada y, tras la última restauración, la exposición ha sido revisada y ampliada: en el primer piso se conservan las obras de las iglesias locales de San Francesco y Sant'Antonio Abate; de gran interés artístico son el fresco de Pietro Vannucci conocido como Perugino (Padre Eterno, San Romano y San Rocco), las dos obras de Niccolò di Liberatore conocidas como l'Alunno (Madonna dei Consoli y Gonfalone di Sant'Antonio Abate) y el Misal de pergamino franciscano del siglo XIII.

En el piso superior se encuentra la colección de Lione Pascoli , adquirida por donación en 1931, y compuesta por unas 40 pinturas; entre las obras, todas ellas muy representativas del coleccionismo romano de principios del siglo XVIII (géneros menores muy presentes, bambocciate, bodegones, paisajes, batallas), lienzos de Giovanni Battista Gaulli conocido como Baciccio, Antonio Amorosi, Francesco Trevisani, Sebastiano Conca, Francesco Graziani y Pieter Van Bloemen.