Hay poca información sobre la biografía de este artista. Hijo de un carpintero originario de Florencia, nació en Roma en 1574, donde tuvo su primera formación en un ambiente artístico con un gusto netamente manierista tardío. Probablemente se trasladó, junto con su medio hermano Giulio Lasso, pintor y escultor, a Sicilia y, más tarde, a España, donde se casó y desarrolló su propio lenguaje artístico. De regreso a Italia en 1605-1606, llegó allí en el apogeo de la actividad romana de Caravaggio, pero mantuvo tensas relaciones personales con el gran pintor lombardo, como lo demuestra su único biógrafo directo, Giovanni Baglione.
