El cuadro representa a los hijos de los soberanos ingleses Carlos I de Inglaterra y Henrietta Maria de Francia y fue enviado como regalo en 1635 a los duques de Saboya Vittorio Amedeo I y Cristina de Francia, para ofrecerles un intenso retrato de sus tres nietos. La pequeña Mary, de apenas cuatro años, toma protagonismo, mientras que Carlo, el hijo mayor, vuelve la mirada al espectador acariciando la cabeza de su perro, un hermoso setter spaniel, y Giacomo Duke of York, de tres años, sostiene en su manos una manzana, probablemente un símbolo de fertilidad. Los pliegues de la alfombra, probablemente debido a los continuos movimientos de las pequeñas modelos, delatan su impaciencia ante las largas poses frente al pintor. La habilidad del pintor se muestra extraordinaria en la plasmación de las fisonomías y preciadas vestimentas, el refinamiento de los encajes y los reflejos iridiscentes de las telas, lo que lo connota como el retratista más importante del siglo XVII en las cortes y familias aristocráticas europeas.