En la mitología romana, de origen griego, Proserpina hija de Ceres es raptada por Plutón mientras recoge flores en un prado, en las laderas del Etna, y llevada al Inframundo. En la escena central del tapiz vemos a la niña agarrada por Plutón y arrastrada en un carro dorado hacia el corazón de la Tierra, que se abre en llamas bajo las patas de un caballo blanco.

En la rica cenefa superior, se representan el Fénix, ave mágica que resurge de sus cenizas, y la Salamandra, que resiste a las llamas y es también símbolo de la Justicia.

El tapiz está destinado a representar la alegoría del Fuego: de hecho, fue encargado en 1762 para completar una vestidura sobre el tema de los Cuatro Elementos - Aire Agua Tierra Fuego - iniciada ya en 1739 por la Reale Arazzeria di S. Carlo alle Mortelle , bajo la dirección de Domenico Del Rosso.

El Rapto de Proserpina se realizó con el asesoramiento de Luigi Vanvitelli, quien eligió como autor de la caricatura a Gerolamo Starace Franchis, pintor solimenesco que había pintado la bóveda de la Escalera del Palacio Real de Caserta.

Desde un punto de vista técnico y estilístico, esta obra representa un punto de inflexión en la actividad de la Manufactura, por el uso de la técnica del lizo alto, con telares verticales, introducida por Pietro Duranti, y por el papel asignado a los aspectos figurativos, para lo cual, más que recuperar imágenes de estampas o repertorios, se encargaron cartones al óleo a los mejores artistas del momento.