Esta extraordinaria obra maestra del barroco napolitano fue construida entre 1672 y 1691 para la iglesia de Santa Teresa degli Studi. El altar fue trasladado al Palacio Real en 1808, tras la supresión de los cuerpos eclesiásticos -por parte del gobierno francés de Giuseppe Bonaparte- con lo que los bienes religiosos fueron confiscados por el Estado.

El altar se caracteriza por ornamentos de cobre dorado con revestimiento de piedras preciosas semipreciosas (ágata, jaspe, lapislázuli, amatista, ónice, malaquita), engarzados para crear diseños en perspectiva. En el frontal (panel central) y en las puertas laterales la disposición arquitectónica del conjunto crea la imagen de un templo con pilares, nichos y balaustradas. En el punto de fuga de la perspectiva central escenográfica, se representa a Santa Teresa, a quien está dedicado el altar.

En el copón hay un panel de piedras semipreciosas incrustadas sobre un fondo belga negro, realizado por el Opificio delle Pietre Dure en Florencia en 1772, regalo de Cosme III a los Padres Teresianos.

El altar se salvó de las bombas del 14 de agosto de 1943 gracias a una protección de emergencia puesta en marcha durante la guerra. Una estructura de tablas de madera completamente recubierta con sacos de arena logró proteger la obra cuando fue golpeada por el derrumbe de la bóveda de la capilla.