Das Stadtmuseum und die Kunstgalerie von Todi befinden sich im historischen Zentrum der Stadt an der Piazza del Popolo. Das Museum befindet sich im Palazzo del Capitano und im Palazzo del Popolo. Ziel der Institution ist es, die Geschichte der Stadt zusammenzufassen und zu erzählen, indem sie die in der Stadt und in der Umgebung gefundenen Objekte zeigt. Die Sammlung des Museums ist in verschiedene Bereiche unterteilt: Archäologie, Numismatik, Textilien, Keramik und schließlich die Pinacoteca. Die archäologische Sammlung ist sicherlich die reichste und bedeutendste für die Vielfalt und Qualität der Funde. Hier werden die Keramiken ausgestellt, die den zahlreichen Handelsaustausch mit den römischen Kolonien Todi und Orvieto bezeugen. Meistens gibt es Keramik im griechischen Stil mit schwarzen und roten Figuren, weibliche Ornamente und architektonische Terrakotta. Die Votivfunde bilden einen wichtigen Kern der Sammlung: Sie können eine Kopie des berühmten Mars von Todi bewundern, die heute in den Vatikanischen Museen aufbewahrt wird. Bemerkenswert ist die numismatische Abteilung mit 1475 Funden. Von großem Interesse ist die Marmorplatte von 900 - 1000 mit dem Bildnis von Christus dem Erlöser und San Cassiano und San Fortunato. Die Pinacoteca zeigt Werke aus dem Mittelalter und der Neuzeit, mit besonderem Augenmerk auf Giovanni di Pietro, bekannt als Spanien, und Ferraù Fenzoni, bekannt als Faenzone.