Das Historische Museum Saar ist ein Museum in Saarbrücken, das sich der Geschichte der Region widmet. Das 1985 gegründete Museum ist in einem langgestreckten Glasbau mit Tonnengewölbe untergebracht, der größte Teil der Ausstellungsfläche befindet sich jedoch im Untergeschoss des Saarbrücker Schlosses. Tatsächlich war der Hauptgrund für die Gründung des Museums die Wiederentdeckung einer der fünf ehemaligen Gestapo-Zellen im Keller des Saarbrücker Schlosses, wo die Gestapo seit 1935 ihr Hauptquartier hatte, im Jahr 1975. Die Zelle kann besichtigt werden .und ist heute in pädagogischer und pädagogischer Hinsicht eine der bedeutendsten Gedenkstätten des Saarlandes.
Die Dauerausstellung im Untergeschoss widmet sich der Geschichte des Saarlandes im nationalen und internationalen Kontext und umfasst einen Zeitraum vom Mittelalter bis etwa in die zweite Hälfte des 20. Jahrhunderts. Es gibt Kunst- und Designgegenstände, aber auch viele Gebrauchsgegenstände. Außerdem führt das Museum zu den Ruinen der Saarbrücker Schlossanlage aus Mittelalter und Renaissance, 14 Meter unterhalb des Schlossplatzes. Die unterirdische Burg, eine in Deutschland einzigartige Sehenswürdigkeit, umfasst einen Schießstand, Befestigungsanlagen, einen im Wassergraben gebauten Ballsaal, ein Gefängnis, einen Geheimgang und Kasematten aus dem 16. Jahrhundert. Ausgestellt sind Informationen und Zeugnisse zur schrittweisen Entwicklung des Schlosses: von der mittelalterlichen Burg über das Renaissanceschloss bis hin zum heutigen Barockschloss.