Das Mauermuseum befindet sich in der Porta San Sebastiano, dem größten und am besten erhaltenen Tor der Verteidigungsmauer der Aurelianischen Mauer Roms. Im Mauermuseum sind Modelle des Baus der Mauern und Tore in den verschiedenen Phasen zu sehen und es besteht die Möglichkeit, den etwa 400 Meter langen Rundgang zu begehen.