Das Antoniano-Museum befindet sich im historischen Zentrum der Stadt Padua und ist an die Basilica del Santo angegliedert. Das Museum, das Ende des 19. Jahrhunderts als Sammlung historisch-künstlerischer Objekte zum Leben oder Kult des Heiligen entstand, wurde 1940 geschlossen und 1995 anlässlich des 800-jährigen Bestehens in der heutigen Form wiedereröffnet der Geburt des Heiligen. . Das Museum sammelt verschiedene Kunstwerke, die für die Basilika und für die Veneranda Arca di Sant'Antonio da Padova geschaffen wurden. Die Sammlung umfasst Skulpturen, Gemälde, Gipsabgüsse, Gewänder, Goldschmiedearbeiten und Wandteppiche. Zu den Meisterwerken des Museums gehören: die Lünette mit dem „Monogramm Christi zwischen zwei Heiligen“ von Andrea Mantegna; die Holzeinlagen des fünfzehnten Jahrhunderts; die „Navicella“ der deutschen Goldschmiedekunst des 16. Jahrhunderts und das Altarbild von Tiepolo und Piazzetta. Von großem Wert und Seltenheit ist das in Lyon gewebte liturgische Gewand aus dem 18. Jahrhundert. Im Jahr 2015 wurde das Museum mit einer Dauerausstellung bereichert, die „Donatello al Santo“ gewidmet ist, zwei Sälen mit einer reichen Auswahl an Fotografien, Gipsabdrücken und Informationstafeln, die es dem Besucher ermöglichen, die Meisterwerke des berühmten Künstlers Florentine aus nächster Nähe zu sehen für den Heiligen, im Presbyterium aufgestellt und nur "aus der Ferne" sichtbar. Zu sehen ist auch eine Gipsbüste von Gattamelata, die dank einer besonderen Schutzbehandlung berührt werden kann. Die Absicht ist, blinden Menschen das Vergnügen zu bieten, Donatellos Meisterwerke durch Berührung zu bewundern.