Das historische und archäologische Museum von Rouen befindet sich im Hôtel Cabu, einem der wichtigsten Renaissance-Paläste der Stadt, und bewahrt eine reiche Sammlung antiker Artefakte auf, darunter die sogenannte Schatzkammer von Neuvy-en-Souillas, eine außergewöhnliche Sammlung von Bronzestatuetten aus dem Gallischen und Gallo-Römischen. Die 1823 eingeweihte Sammlung bewahrt neben dem oben genannten Schatz auch verschiedene mittelalterliche Architekturelemente aus antiken Gebäuden der Stadt und der Umgebung, insbesondere die Stuckarbeiten des karolingischen Oratoriums von Germigny-des-Prés und der Kapitelle der Abtei von San-Benoît-sur-Loire; Schließlich zeichnet das Museum die Geschichte der Stadt Orléans nach, mit besonderem Augenmerk auf die Episoden im Zusammenhang mit Jeanne d'Arc.