Das Antiquarium von Poggio Civitate (Archäologisches Museum von Murlo) befindet sich im alten Bischofspalast; Es befindet sich im Zentrum des kleinen Dorfes, einer mittelalterlichen Burg, die den Bach Crevole, einen Nebenfluss des Ombrone, beherrscht.

Das archäologische Museum von Murlo beherbergt einzigartige Zeugnisse der etruskischen Zivilisation aus der Umgebung: Neben den orientalisierenden Bausätzen der Nekropole von Poggio Aguzzo (7. Jh. v. Chr.) sind die Funde aus der Stadt von besonderer Bedeutung, insbesondere von Reichen Fürstenpalast, der das Herzstück ist, auf dem Hügel von Poggio Civitate gelegen. Die Siedlung, eine der wichtigsten in Etrurien, entstand und gedeiht auf den Straßen, die die etruskischen Küstenstädte mit denen des Hinterlandes verbanden.

Die archäologischen Untersuchungen in Poggio Civitate, die noch im Gange sind, wurden in den 1960er Jahren von einer amerikanischen Mission mit der Ermutigung und Unterstützung von Ranuccio Bianchi Bandinelli initiiert. Die Ausgrabung des Palastes, gekennzeichnet durch zwei unterschiedliche Bauphasen, die auf die Zeit der Orientalisierung (7. Jh. v. Chr.) und die Archaik (6. Jh. v. Chr.) zurückgehen, war ein grundlegender Schritt in der Kenntnis der etruskischen Wohnarchitektur. Insbesondere die Entdeckung der Terrakotta-Verkleidungs- und Dekorationselemente der Dächer (Acroteri, Platten, Tropfen, Antefixe) hat wertvolle Informationen über die Technik und Ideologie der Macht der damaligen Zeit geliefert.