Das Staatliche Museum von Mileto wurde 1991 nach einer Vereinbarung zwischen dem damaligen Ministerium für Kultur- und Umwelterbe, der Diözese Mileto-Nicotera-Tropea (Eigentümer der meisten ausgestellten Werke), der Provinzverwaltung von Vibo Valentia und der Gemeinde Mileto. Das im Stadtzentrum neben der Kathedrale Santa Maria Assunta gelegene Museum befindet sich in einem Flügel des strengen Bischofspalastes im Besitz der Kurie, dessen Bau, der unter Bischof Capece Minutolo (1792-1824) begonnen wurde, zu Ende geführt wurde um 1860 unter der Regentschaft von Bischof Filippo Mincione. Es wird eine reiche Sammlung mit einer starken historisch-künstlerischen Konnotation ausgestellt, die sich durch eine große chronologische und typologische Vielfalt der Stücke auszeichnet.

Die Sammlung, die einen Zeitraum von der späten Kaiserzeit bis ins 19. Jahrhundert umfasst, ist in sechs Räume auf zwei Etagen aufgeteilt: In den beiden Räumen im Erdgeschoss können Sie die Funde aus der Römerzeit bewundern, die vermutlich aus der Fundstelle stammen des antiken Hipponium ,   und mittelalterliche Artefakte aus der ehemaligen Benediktinerabtei SS. Dreifaltigkeit und die alte Kathedrale. Die Fragmente polychromer Fenster und der reiche Korpus von Kapitellen der normannischen Kunst (11.-12. Jahrhundert) sind von großem Interesse. Der erste Raum im zweiten Stock beherbergt die Dokumentation aus dem 14. Jahrhundert, bestehend aus den Überresten der monumentalen Sarkophage von Ruggero Sanseverino und Giovanna d'Aquino und anderen Werken, die einer einzigen Künstlerpersönlichkeit zugeschrieben werden, die als "Meister von Milet" bekannt ist. In den folgenden vier Räumen widmet sich die Ausstellung einer wertvollen Sammlung sakraler Kunst. Sie können heilige Gewänder und raffiniertes Silbergeschirr bewundern, darunter ein Weihrauchfass aus dem 15. Jahrhundert und ein Weihrauchgefäß aus dem 16. Jahrhundert sowie die beiden Büsten von San Nicola di Bari (18. Jahrhundert) und San Fortunato martire (19. Jahrhundert). Von großem Interesse sind auch das Elfenbeinkruzifix, das Alessandro Algardi (17. Jahrhundert) zugeschrieben wird, und einige Gemälde mit Andachtscharakter, wie die Ikone auf Schiefer von San Nicola di Bari (17. Jahrhundert) und das Gemälde der Madonna della Pace von Giuseppe Naso (Neunzehntes Jahrhundert).