Mit Blick auf den Tejo im Viertel Belém liegt der Turm von Belém (auch Turm des Heiligen Vinzenz), eines der ikonischsten Wahrzeichen von Lissabon, erbaut zwischen 1514 und 1520 auf Anweisung von König Manuel I. Entworfen vom Architekten Francisco de Arruda, ist es ein imposantes Beispiel für die manuelinische Architektur, den reich verzierten portugiesischen gotischen Stil mit nautischen und ornamentalen Elementen (gedrehte Seile, Armillarsphären, Kreuze des Christusordens).

Die Struktur besteht aus einem sechseckigen Bollwerk, das für die Unterbringung von Artillerie konzipiert wurde, und einem etwa 30 Meter hohen vierstöckigen Turm, der als Wohnsitz und strategischer Kontrollpunkt entlang des Flusses diente. Die Südfassade verfügt über eine Loggia mit Blick auf das Wasser und das berühmte Nashorn-förmige Wasserspeier, inspiriert vom ersten modernen Nashorn, das in Europa ankam, ein Symbol für den globalen portugiesischen Einfluss. 

Im Laufe der Jahrhunderte hat der Turm verschiedene Funktionen erfüllt: Verteidigungsfestung, Leuchtturm, Zollstelle und politisches Gefängnis. Seit 1983 ist er zusammen mit dem Hieronymus-Kloster in die Liste des UNESCO-Weltkulturerbes aufgenommen worden, aufgrund seines historischen und architektonischen Werts.