Der Imbarcadero aus dem Jahr 1782 stellt eine fantastische und theatralische Neuinterpretation verschiedener architektonischer Elemente dar: der antike Hafen von Ripetta, das Pantheon und an den Seiten der Palazzo Nuovo del Campidoglio; Es handelt sich um eine wahre „Collage römischer Denkmäler“, eine sprechende Architektur, in der der Maler das Thema eines 1767 im Salon ausgestellten Gemäldes wieder aufgreift und überarbeitet. Der Imbarcadero demonstriert nicht nur Roberts architektonisches Interesse an der Antike, sondern auch eine vor- romantische Sensibilität, in der die täglichen Handlungen der Charaktere innerhalb dieser idealen Umgebung als Kontrapunkt zur Zeitlosigkeit der Antike wirken.