Das Museum wurde 1974 nach einer Spende an die Regole d'Ampezzo von Rosa Braun, der Witwe von Mario Rimoldi, einem Sammler aus Cortina d'Ampezzo, eröffnet.

Künstler wie de Pisis, De Chirico, Sironi, Campigli und Music, die die Ampezzaner Region besuchten, pflegten eine fruchtbare Freundschaft mit dem Sammler Mario Rimoldi.

Im Jahr 1941, als in Cortina die erste Ausstellung zeitgenössischer Kunstsammlungen eröffnet wurde, war die Sammlung von Mario Rimoldi bereits festgelegt: Hervorzuheben sind die herrlichen Werke von de Pisis, Morandi, Semeghini, Rosai, Campigli, Sironi, Garbari, Severini, Tosi und Guidi.

Nach dem Krieg kamen experimentelle Werke von Künstlern zur Sammlung, die bereits mit figurativen Gemälden vertreten waren. Der Sammler interessierte sich für Künstler, die mit dem figurativen Stil und der venezianischen Umgebung verbunden waren, wie Cadorin, Cesetti, Saetti, Tomea und Depero, und öffnete sich auch neuen Bewegungen außerhalb von Venetien. Die Sammlung umfasst auch La Zolfara von Guttuso und Werke der Protagonisten des neuen Experimentierens wie Corpora, Crippa, Dova, Morlotti, Music, Santomaso, Vedova. Es wurden auch ausländische Künstler entdeckt, wie Kokoschka, Leger, Villon, Zadkine, und es wurde auf die Protagonisten der Neoavantgarde und die Abstrakten der fünfziger Jahre zugegangen.

Das Ministerium für Kulturgüter und kulturelle Aktivitäten hat die Sammlung aufgrund ihrer fünfzigjährigen Sammeltätigkeit und ihrer Bedeutung als eine der bedeutendsten Sammlungen in Italien für Kunst des 20. Jahrhunderts von kulturellem Interesse erklärt; aufgrund einiger Meisterwerke von Autoren wie Savinio, Garbari, Depero, Guttuso und einiger bedeutender Sammlungen, die für das Studium von de Pisis, Sironi, De Chirico, Semeghini, Tomea, Tosi, Campigli unerlässlich sind.

In der Dauerausstellung ragen die Kirche von Cortina und der Französische Soldat von de Pisis, die Bader von Carena, der Werft von San Travaso von Semeghini, die Zolfara von Guttuso, der San Sebastiano von Garbari, die Ile des charmes von Savinio und das Konzert von Campigli heraus.