Elsecar Heritage Centre ist ein lokales Geschichtsmuseum. Es ist Teil der Barnsley Museen. Das Museumsgelände hat sehr alte Ursprünge: Es war der 4. Earl of Fitzwilliam, der 1782 das Anwesen von Wentworth von seinem Onkel erbte und Ende 1795 die Elsecar New Colliery gründete. Kurz darauf wurde auch Elsecar Ironworks von John und William Darwin & Co. erbaut. Die Ruinen der Gebäude sind noch heute zu sehen. Hier wurde Gusseisen verkauft und Haushaltsküchen, Versorgungsschienen für Kohlenstraßenbahnen, Fensterrahmen und Bögen hergestellt. Als die Minen zu schließen begannen, begann die Nachfrage nach den Werkstatteinrichtungen zu sinken, was schließlich zu ihrer Schließung führte. 1986 stufte das Umweltministerium diese Gebäude als von besonderem architektonischem oder historischem Interesse ein. Alle Gebäude wurden inzwischen restauriert. Hier kann der Besucher entdecken, wie die Grafen von Fitzwilliam ein neues Modelldorf mit überfüllten Werkstätten, mächtigen Stahlwerken und funktionierenden Kohleminen geschaffen haben.