Cannon Hall wurde als Wohnhaus im Besitz von Gilbert Canun geboren und vermutlich leitet sich der Name, den es noch heute trägt, von ihm ab. Das Anwesen ging dann an die Bosville-Familie von Ardsley und im Laufe der Jahrhunderte an mehrere Familien über, bis John Spencer das Anwesen 1660 kaufte. Cannon Hall ist von 70 Hektar Parkland mit historischen Gärten umgeben.

Dank der zahlreichen Archivalien ist es möglich, einen Einblick in die Persönlichkeiten und Lebensstile der verschiedenen Familienmitglieder zu erhalten und gleichzeitig auch eine hervorragende Darstellung der Verwaltung des Nachlasses und der Rolle der Familie in Barnsley zu erhalten. in Yorkshire und Großbritannien.

Elisabeth Fraser Spencer Stanhope, die letzte Erbin der Familie, verkaufte das Anwesen, das in ein Museum umgewandelt und 1957 der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wurde. Von den 1950er Jahren bis heute ein interessanter Kern von Gemälden, Zeichnungen, Keramik, Glas, Objekten in Metall und Möbel. Die Räume des Museums umfassen sowohl historische Umgebungen als auch Ausstellungen von Kunstgalerien aus den Jahrhunderten.