Il Museo Antoniano si trova nel centro storico della città di Padova ed è annesso alla Basilica del Santo. Il museo, nato alla fine dell’Ottocento come raccolta di oggetti storico-artistici legati alla vita o al culto del Santo, venne chiuso nel 1940 e riaperto poi con l’attuale allestimento nel 1995, in occasione dell’VIII centenario della nascita del Santo. Il Museo raccoglie diverse opere d’arte realizzate per la basilica e per la Veneranda Arca di Sant’Antonio da Padova. La raccolta comprende sculture, dipinti, gessi, paramenti sacri, oreficerie e arazzi. Tra i capolavori presenti nel museo si ricordano: la lunetta con il “Monogramma di Cristo tra due santi” di Andrea Mantegna; le tarsie lignee del Quattrocento; la “Navicella” dell’oreficeria tedesca del Cinquecento e la pala d’altare di Tiepolo e Piazzetta. Di gran pregio e rarità è il paramento liturgico del Settecento, tessuto a Lione. Nel 2015 il museo si è arricchito di una mostra permanente dedicata a “Donatello al Santo”, due sale allestite con un ricco corredo di fotografie, calchi in gesso e pannelli informativi, che permettono al visitatore di vedere da vicino i capolavori che il celebre artista fiorentino realizzò per il Santo, collocati nel presbiterio e visibili soltanto "a distanza". In mostra c’è anche un busto del Gattamelata in gesso che, grazie a un particolare trattamento protettivo, è possibile toccare. L’intento è di offrire anche alle persone non vedenti il piacere di ammirare con il tatto i capolavori del Donatello.