Le Musée Léonardien de Vinci a été fondé le 15 avril 1953 grâce à la généreuse contribution de l'International Business Machines Corporation (IBM) qui à l'époque a fait don au musée d'une série de reconstitutions d'après des dessins de Léonard lui-même. Au début, le musée n'occupait que quatre salles du château, puis a déménagé dans ses espaces actuels en 1983 et a définitivement adopté le nom de Leonardiano (il s'appelait auparavant Museo della Macchine ou Museo Vinciano) en 1986. Au fil des ans, le musée Leonardiano da Vinci s'est enrichi de machines et de mécanismes créés par le génie toscan et est devenu un point de référence pour tous les amateurs d'art et l'inspiration du Master en ingénierie et technologie. En 2004, le Musée a vu ses espaces s'agrandir avec la fusion du Castello dei Conti Guidi et du Palazzina Uzielli. Le nouvel accès, depuis le château de Guidi, a été encore enrichi grâce à l'intervention et au projet de l'artiste Mimmo Paladino qui a créé une scénographie inédite et autonome en harmonie avec la figure de Léonard. Une dernière et importante intervention a été menée entre 2008 et 2010 et a permis une levée des barrières architecturales et un renouvellement des espaces d'exposition où s'installe la collection qui comprend des études sur le vol, le mouvement dans l'eau, des expérimentations optiques et des machines textiles.
