Le Centraal Museum a été fondé en 1838 et est le plus ancien musée municipal des Pays-Bas. Le musée possède une vaste collection d'art, d'histoire de la ville, de mode et d'art appliqué, qui appartient en grande partie à la municipalité d'Utrecht.
La collection contient environ 50 000 objets. Faute d'espace et de fragilité, seule une partie peut être exposée dans les bâtiments du musée. Le Centraal Museum compte plus de 60 000 œuvres d'art, telles que la collection Dick Bruna, les archives Rietveld Schröder, la collection Van Baaren et bien d'autres.