Situé à côté de la majestueuse Cathédrale de Nidaros, le Palais Archiépiscopal de Trondheim (Erkebispegården) est l'un des plus anciens et imposants bâtiments médiévaux en pierre de Scandinavie, dont les origines remontent aux XIIe-XIIIe siècles, lorsqu'il abritait l'archevêque de Nidaros et administrait une vaste zone ecclésiastique (y compris l'Islande, le Groenland et les îles de la mer du Nord). 

Le musée, inauguré en 1997 sur le site de deux bâtiments en bois détruits par un incendie en 1983, présente les résultats des gigantesques fouilles archéologiques menées dans les années 90 : plus de 160 000 artefacts découverts et les vestiges des fondations d'environ 100 bâtiments médiévaux, dont trois ateliers monétaires superposés, avec la plus ancienne monnaie utilisée par l'archevêque Gaute Ivarsson, conservée à son emplacement d'origine.

Le parcours d'exposition comprend également 120 sculptures médiévales originales provenant de la façade occidentale de la cathédrale de Nidaros, des modèles de reconstruction du palais à différentes époques historiques et une présentation audiovisuelle narrative suggestive de l'ensemble.