La Villa Medicea della Petraia est l'une des plus fascinantes villas médicéennes, pour son heureuse situation dans le paysage, pour l'excellence des décorations picturales, pour la nature luxuriante du parc.

Située à quelques kilomètres de Florence, c'est une résidence suburbaine typique, refuge pour les grands-ducs de la famille Médicis des fatigues de la ville. Un ancien bâtiment fortifié, dont subsiste encore la grande tour, a été agrandi vers la fin du XVIe siècle pour créer l'actuelle villa et le terrain environnant a été déblayé pour l'encadrer dans le magnifique jardin en terrasses.

La cour de la Villa Medicea della Petraia, couverte au XIXe siècle, est décorée de fresques du Volterrano et de Cosimo Daddi.

La célèbre sculpture en bronze de Giambologna représentant Vénus-Florence, qui complétait l'ancienne fontaine du même nom autrefois située dans le jardin de la villa de Castello, est maintenant placée à l'intérieur pour en assurer la conservation. Certaines parties de la Villa Medicea della Petraia et l'entretien de certains espaces verts sont assurés grâce à la collaboration avec les Anges du Beau qui épaulent le personnel du musée.