Le Keep Military Museum est un musée régimentaire pour le Devonshire Regiment, le Dorset Regiment, le Devonshire and Dorset Regiment, le Dorset Yeomanry, le Queen's Own Dorset Yeomanry, la Dorset Militia, le Royal Devon Yeomanry et le 94 Field Regiment RA. Le musée est installé dans le donjon où se trouvaient les casernes. La collection comprend le bureau d'Adolf Hitler, extrait des ruines de la Chancellerie de Berlin en 1945.

Au premier étage se trouve une exposition d'uniformes, d'armes et d'équipements utilisés par le régiment au cours de ses 300 ans d'histoire. Le deuxième étage accueille une exposition de médailles de campagne et de bravoure, ainsi que des expositions d'armes légères et d'argenterie. Enfin, au troisième étage sont exposés des objets et des informations sur l'histoire militaire récente du régiment, les lieux où il a été déployé et les événements auxquels il a pris part. Au dernier étage du donjon se trouvent des remparts d'où le visiteur peut admirer la vue sur la ville et la campagne environnante.