L'œuvre, restituée à sa pleine lisibilité et visitable à partir du 10 mai au Musée de Santa Giulia, est destinée à rester longtemps exposée dans le parcours muséal, en dialogue avec la crucifixion des douleurs de sainte Catherine et de saint Jérôme dans la chapelle de la Vierge de la basilique de San Salvatore et avec la mort de Saint Obizio, également à San Salvatore.

La fresque, décrite de manière flatteuse par le peintre et écrivain d'art brescian Francesco Paglia, provient de l'extérieur de la petite église des Saints Hippolyte et Cassien de la ville, autrefois située entre la place des Martyrs de Belfiore et la rue Gabriele Rosa et démolie en 1904, où la Vierge du Lait était placée, dans un petit autel en maçonnerie, sur le mur sud du bâtiment. Le sujet est l'un des plus récurrents de la tradition iconographique chrétienne : la Vierge, assise sur un trône, tend la main gauche en signe d'accueil, tandis qu'elle soutient l'Enfant sur ses genoux, qui, en retenant le sein de sa mère, interrompt l'allaitement en se tournant vers l'observateur.

L'auteur de la peinture a été identifié récemment comme étant Andrea Marone da Manerbio, membre d'une famille d'artistes probablement originaire du Sebino mais bien enracinée dans la ville. Comme l'a observé Fiorella Frisoni (2018), le peintre, au cours de son activité menée entre Brescia, la Basse Brescia et le lac d'Iseo, a manifesté "une orientation différente de l'extraordinaire expérience des trois grands" (Moretto, Romanino et Savoldo), prenant comme référence non pas tant Venise que Crémone, Lodi et Milan, mais aussi les zones des lacs lombards, jusqu'au canton du Tessin. Ses modèles sont en effet à reconnaître chez des artistes tels que les Crémonais Boccaccio Boccaccino et Galeazzo Campi, les Lodigiani Piazza, jusqu'à Bernardino Luini des fresques milanaises de San Maurizio al Monastero Maggiore (années 1520). Le reflet de ces orientations stylistiques se retrouve également dans la fresque bresciane, comme en témoigne l'élégance formelle des visages, rendus avec des lumières délicates en hachures, des drapés abondants et plissés, des applications chromatiquement calibrées. Et si la composition d'ensemble se caractérise par une disposition archaïque - presque néo-médiévale, en observant la structure encore du XVe siècle des anges du registre supérieur - ce sont les détails, valorisés par la récente restauration, qui font la différence en termes de qualité : les boucles filamenteuses de l'Enfant, les reflets émaillés des ongles, les insertions dorées des auréoles et de la couronne et du décolleté de la Vierge.

Tout au long du parcours d'exposition du Musée de Santa Giulia, à l'intérieur de l'église de San Salvatore, on peut admirer d'autres fresques attribuées à Andrea Marone da Manerbio : le Christ en croix avec les douleurs, sainte Catherine d'Alexandrie et saint Jérôme dans la chapelle de la Vierge et la Mort de Saint Obizio, sur le registre supérieur du mur séparant la nef de l'église du chœur adjacent des moniales.
La fresque, qui faisait l'objet d'une dévotion populaire sincère, a été détachée en 1878 par le restaurateur brescian Giuliano Volpi sur ordre de la commune. L'enduit peint a été enlevé avec une partie significative de la maçonnerie arrière : cette technique d'extraction particulière est appelée "stacco a massello".