Prométhée, personnage de la mythologie classique, est allongé sur le dos enchaîné à une falaise du Caucase. A la tension des membres, ainsi qu'à la grimace du visage, on peut percevoir toute la brutalité de la torture. Une main est serrée, l'autre est grande ouverte et les tendons dépassent presque du poignet; les jambes écartées sont toutes les deux très tendues ; le ventre déchiré offre un morceau d'anatomie humaine ; l'aigle dévore l'intestin, même si le mythe ne parle que du foie qui, repoussant chaque jour, est le repas quotidien d'un supplice sans fin. Ce qui identifie le personnage comme Prométhée est la torche allumée dans le coin inférieur droit, l'instrument avec lequel le titan avait donné le feu à l'humanité. L'aigle, attribut de Zeus, devient l'ambassadeur de la vengeance du père des dieux. La torture de Prométhée est un thème dans lequel les questions figuratives, liées à la représentation correcte des passions (dont la douleur, l'émerveillement, la mort, la folie), se mêlent à des motifs philosophiques et littéraires, propres à l'esprit multiforme de Salvator Rosa.