La Flagellation de Piero della Francesca a été conservée dans la cathédrale d'Urbino, avant d'arriver à la Galerie nationale des Marches vers 1915. Elle est considérée comme l'une des œuvres les plus mystérieuses de tous les temps et n'a pas encore révélé ses nombreux secrets. En effet, son client, son emplacement d'origine, sa fonction ne sont pas connus et la compréhension de son iconographie est encore incertaine. La seule certitude est donnée par l'inscription avec la signature de l'auteur, placée à gauche sur le marchepied de la base sous le siège de Pilate, qui se lit comme suit : « Opus Petri de Burgo S [an] c [t] i Sepulcri , C'est-à-dire: Oeuvre de Pietro da Borgo San Sepolcro ". La scène est construite selon les principes théorisés par Leon Battista Alberti et se déroule dans une architecture que certains érudits font remonter à Urbino. Dans la représentation en perspective précise de l'espace et à la lumière de l'éternel midi typique de Piero della Francesca, les décorations sculpturales qui rappellent celles classiques présentes dans le Palais des Doges sont également mises en valeur. Bien sûr, une œuvre aussi énigmatique a suscité de nombreuses interprétations, dont deux méritent d'être racontées. Le plus ancien et le plus traditionnel se concentre sur les trois personnages du premier plan à droite, qui sont reconnus comme trois personnages de la cour d'Urbino. En particulier, la blonde aux pieds nus au centre est identifiée au duc Oddantonio da Montefeltro, décédé dans le complot de 1444 et à partir duquel commence l'ascension politique réussie de Federico, son demi-frère. Selon cette interprétation, le destin d'Oddantonio est mis en relation avec le martyre du Christ, présent en arrière-plan sous une élégante loggia. L'autre interprétation fait référence à la scène de la flagellation proprement dite et au personnage de dos coiffé d'un turban pour s'identifier à un Turc, ce qui pourrait indiquer l'Église menacée à l'est par les musulmans. Cette crainte était plus que justifiée, étant donné qu'en 1453, Constantinople fut prise par les Turcs avec pour conséquence la chute de l'Empire romain d'Orient.