Le carnet de Léonard de Vinci (codex Trivulziano 2162) est un petit manuscrit en papier sur lequel l'artiste a réalisé dans les années 1487 environ des dessins représentant des études de physionomie, des croquis architecturaux pour le Duomo et d'autres bâtiments de Milan, des schémas d'outils mécaniques et de machines de guerre. De plus, sur sept pages du codex, on peut également voir les dessins de Léonard dessinés non pas à l'encre, mais avec une pointe métallique, bien visible lorsque la page est éclairée par une lumière rasante ; dans certains cas, la gravure a ensuite été écrasée à l'encre par une autre main, qui n'a suivi la trace originale que de manière approximative. Une particularité du codex Trivulziano est la présence de longues listes de mots, signés par Léonard, écrits dans sa cursive caractéristique de droite à gauche. Ces listes documentent la tentative de l'artiste d'enrichir son patrimoine lexical par la maîtrise de termes issus du latin, de revendiquer la pleine dignité scientifique de son œuvre et d'avoir un accès plus complet aux écrits des humanistes et des hommes de science. Après la mort de l'artiste, le cahier a été légué à l'élève Francesco Melzi. À la fin du XVIe siècle, avec d'autres autographes du maître, le manuscrit entre en possession du sculpteur Pompeo Leoni. En 1632, il fut acheté par le comte Galeazzo Arconati, qui en 1637 en fit don à la bibliothèque Ambrosiana, pour le reprendre plus tard en échange d'un autre autographe de Léonard, le manuscrit D. faisant partie de la riche collection Trivulzio, qui à son tour fusionna en 1935. dans les collections des Archives historiques civiques et de la Bibliothèque Trivulziana du Château Sforzesco.

Cette œuvre, appartenant à la collection permanente, n'est ouverte au public pour des raisons de conservation qu'à l'occasion d'expositions temporaires.