L'Imbarcadero peint en 1782 représente une refonte fantastique et théâtrale de divers éléments architecturaux : l'ancien port de Ripetta, le Panthéon et sur les côtés le Palazzo Nuovo del Campidoglio ; c'est un véritable "collage de monuments romains", une architecture parlante, dans laquelle le peintre reprend et retravaille le thème d'un tableau exposé au Salon de 1767. L'Imbarcadero démontre non seulement l'intérêt architectural de Robert pour l'Antiquité, mais aussi un esprit pré- une sensibilité romantique, où les actions quotidiennes des personnages, dans ces décors idéaux, agissent comme un contrepoint à l'intemporalité du monde antique.