Cette scène conclut l'histoire terrestre d'Hercule : après une existence intense émaillée d'épreuves et d'épreuves, le héros meurt à cause de la jalousie de sa femme Deianira. Envieuse de l'attention que son épouse avait portée à la belle Iole, elle aspergea en effet la robe du demi-dieu d'un puissant poison obtenu à partir du sang du centaure Nessus. Dès qu'elle fut portée, la tunique causa à Hercule une douleur si intense qu'il voulut mourir. C'est le moment dépeint par Gregorio De Ferrari : Hercule vient de se jeter sur le bûcher funéraire qu'il a construit, tandis qu'à gauche, Philoctète, à qui le demi-dieu avait demandé d'allumer le feu, s'enfuit effrayé.