Les dimensions réduites par rapport aux quatre autres toiles consacrées à Hercule ont fait douter de l'appartenance de cette œuvre à la série consacrée aux travaux, même si iconographiquement elle en constitue la conclusion idéale. En fait, la toile représente l'heureux épilogue de l'histoire du héros, sauvé par son père Jupiter du feu du bûcher et accueilli dans l'Olympe. Hercule est sur le point d'épouser la déesse de l'éternelle jeunesse Hébé, vêtue de bleu, et de rejoindre les dieux immortels. En haut à gauche Jupiter, avec la couronne, semble s'adresser au personnage au chapeau à plumes représenté dans l'angle : il s'agit peut-être de l'autoportrait du peintre, qui a voulu inscrire des traits de jeunesse dans la composition.

La scène montre l'arrière-plan à droite : Hercule s'enfuyant déchiré par sa robe empoisonnée et les trois Heures qui l'attendent pour l'accueillir dans l'Olympe.

Le tableau est entré dans le patrimoine de la Galleria Nazionale della Liguria grâce à la généreuse donation d'un collectionneur privé.