Les esquisses, commandées à Francesco De Mura, sont des modèles pour la réalisation d'une série de tapisseries pour la Sala degli Staffieri (Palais Royal, premier étage). Peintes à Naples, ville natale du peintre, elles sont envoyées à Turin en 1768. De Mura dépeint Les Histoires d'Énée et de Didon rappelant des épisodes saillants des quatre premiers livres de l'Énéide. Le thème mythologique est ici offert à une lecture sentimentale : du récit épique, sont sélectionnés les moments centraux de l'amour de la reine de Carthage pour le héros troyen, ancêtre des Romains. Les épisodes peints sont transférés sur huit tapisseries réalisées entre 1771 et 1888 par la Manufacture Royale de Turin, fondée par Carlo Emanuele III. Lisibles dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les tapisseries s'intègrent parfaitement entre les décorations en bois de l'environnement, quatre au centre des murs et quatre recouvrant les angles. Ces produits textiles de grand format, travaillés sur un métier à tisser, allient la fonction décorative à celle de contribuer à l'isolation thermique d'environnements vastes et difficiles à chauffer.