Le tableau représente les enfants des souverains anglais Charles Ier d'Angleterre et Henrietta Maria de France et fut envoyé en cadeau en 1635 aux ducs de Savoie Vittorio Amedeo Ier et Cristina de France, pour leur offrir un portrait intense de leurs trois petits-enfants. La petite Mary, à peine âgée de quatre ans, occupe le devant de la scène, tandis que Carlo, le fils aîné, tourne son regard vers le spectateur caressant la tête de son chien, un bel épagneul setter, et Giacomo Duke of York, trois ans, tient dans son tend une pomme, probablement un symbole de fertilité. Les plis du tapis, probablement dus aux mouvements continus des petits modèles, trahissent leur impatience face aux longues poses devant le peintre. La capacité du peintre apparaît extraordinaire dans le rendu des physionomies et des vêtements précieux, le raffinement des dentelles et les reflets irisés des tissus, ce qui le désigne comme le portraitiste le plus important du XVIIe siècle auprès des cours européennes et des familles aristocratiques.