Pour entrer dans les Salons Royaux du Palais, on monte le Scalone d'onore, un escalier monumental conçu par Giuseppe Piermarini dans les années 1770 à la demande de Marie-Thérèse d'Autriche. En fait, il n'y avait pas d'entrée monumentale dans l'édifice gothique tardif avant la reconstruction du Palais en 1777.
Dans les premiers mois de 1769, le grand architecte du Palais Royal de Caserte, Luigi Vanvitelli, arrive à Milan, accompagné d'un élève encore peu connu à l'époque, Giuseppe Piermarini de Foligno. Les deux architectes se sont retrouvés à Habsbourg Milan, une ville animée par une nouvelle ferveur réformatrice, également d'un point de vue architectural. En fait, une reconstruction néoclassique de la ville était en cours basée sur l'annulation de l'aspect urbain d'origine dont le Palais Royal, puis le Palais Ducal, était le point focal. Le penchant typiquement habsbourgeois pour la sobriété, la rigueur et la prudence économique fait que le projet de Vanvitelli de réaménagement du Palazzo est abandonné pour faire place à son élève Piermarini qui devient ainsi architecte de la cour. C'est à son intervention, dans la seconde moitié des années soixante-dix du XVIIIe siècle, que l'on doit l'aspect néoclassique actuel du Palais, la place royale, le passage des salles devenues les Appartements Royaux et le magnifique Grand Escalier. Certes, le Scalone s'inspire de celui du maître construit au Palais Royal de Caserte, mais remodèle le dialogue typiquement vanvitellien entre langage baroque et néoclassique à travers une nouvelle sobriété et une rigueur architecturale déduites de la leçon européenne des cours royales. En ce sens, le Scalone est la pleine expression du néoclassicisme milanais où prédominent l'ordre et la majesté sobre. Le Scalone crée ainsi un chemin d'ascension vers la Sale Reali, un mouvement couronné par la décoration de fresques au plafond d'Andrea Appiani représentant l'Aurore, comme pour donner un nouveau réveil et une nouvelle vie à la ville et au Palais lui-même dont il représente.