Les guides postaux ont été édités par des imprimeurs pour offrir aux voyageurs, mais pas seulement, un outil utile pour organiser le voyage, pas différemment comme cela se passe aujourd'hui avec les guides touristiques. Ce genre débute au milieu du XVIe siècle : le premier guide pratique du voyageur est publié en 1552 par Charles Estienne à Paris. Les guides postaux étaient largement utilisés et, grâce à leur format, pouvaient être contenus dans les poches des vêtements. Pendant le voyage, ils étaient constamment consultés, c'est pourquoi ces guides se retrouvent souvent usés et froissés aujourd'hui. Ils contenaient des informations utiles pour le voyage telles que : l'emplacement des gares postales, les itinéraires pour arriver à destination, des conseils utiles pour changer les pièces, comment rester en bonne santé, comment prendre soin des chevaux et l'indication du matériel nécessaire pour un voyage sûr et confortable. Le premier guide itinérant imprimé est celui de l'éditeur français Charles Estienne en 1552. En Italie, le guide d'Ottavio Codogno, lieutenant de la Poste de Milan dans la seconde moitié du XVIIe siècle, eut un grand succès, à tel point qu'il fut publié plusieurs fois au XVIIe siècle.