L'une des pièces les plus importantes de la collection est le corselet barrière qui a probablement appartenu à Carlo Emanuele I de Savoie, ou à l'un de ses fils. C'est l'une des plus importantes œuvres d'armurier qui est sortie d'un atelier milanais à la fin du XVIe siècle et porte la marque du Maître du Castello a Tre Torri, un armurier resté anonyme, mais qui a marqué un grand nombre d'armures de luxe qui, encore aujourd'hui, se distinguent par leur perfection et leur raffinement. Avec Pompeo della Cesa, le maître du château a introduit un nouveau lexique dans le forgeage et la décoration des armures entre le XVIe et le XVIIe siècle, et le corselet de Brescia en témoigne : forgé avec des plaques épaisses et robustes, mais avec une articulation presque parfaite des membres. Les corsets barrières sont parmi les plus résistants, puisque le type de tournoi était particulièrement sanglant : deux équipes de chevaliers s'affrontaient à pied, avec tous types d'armes, mais séparées par une barrière, et donc il n'était pas nécessaire de se protéger les jambes . La victoire est revenue à ceux qui ont réussi à assommer tous les adversaires.