Au XVIIe siècle, l'armure du chevalier subit de profondes modifications. Plus légères, elles couvrent les jambes grâce aux scarselloni en croûte de crevettes qui protègent les jambes jusqu'au genou, laissant la partie inférieure libre, pour vous permettre d'enfiler les bottines volumineuses. Ils étaient utilisés par des cuirassiers armés d'une paire de canons depuis l'ancre et opéraient en rang devant les lignes ennemies, déchargeant les canons sur les ennemis et, tout en rechargeant, ils se repositionnaient en bas de la colonne, afin de concentrer un feu continu sur les rangs ennemis. Cette armure est typique du XVIIe siècle et se caractérise par le fait qu'elle est entièrement recouverte de gravures rappelant une bataille contre les Turcs.