La table connue comme la ville idéale, provenant du monastère de Santa Chiara à Urbino, appartenait probablement à la famille ducale. Elisabetta da Montefeltro, la fille de Federico, a peut-être apporté le tableau avec elle lorsqu'elle est entrée au monastère, après avoir été veuve en 1482. Vers 1861, l'œuvre est devenue une partie des collections d'État du Musée de l'Institut des Beaux-Arts d'Urbino , qui sera devenir la Galerie nationale des Marches en 1912. L'œuvre a été attribuée à divers artistes, dont l'architecte Luciano Laurana pour la grande précision de la conception et la similitude des éléments architecturaux classiques avec ceux présents dans le Palais Ducal d'Urbino , de dont l'architecte était en partie le concepteur. Actuellement, les chercheurs attribuent le panneau à un peintre générique du centre de l'Italie, qui l'a vraisemblablement peint entre 1480 et 1490. Diverses hypothèses ont été formulées sur l'utilisation possible de ce panneau. Il a été reconnu alternativement comme une étude prospective, comme un dos en bois d'un meuble, ou comme un modèle pour une scénographie. Le tableau représente les idéaux de perfection et d'harmonie de la Renaissance italienne, sous la forme ordonnée et symétrique d'une ville représentée avec les principes scientifiques de la perspective centrale, évidents dans la conception géométrique du trottoir de la place. Au premier plan, sur les côtés, deux puits à gradins à base octogonale, placés de manière parfaitement symétrique. La scène est dominée par un grand édifice religieux de plan circulaire, peut-être un baptistère ou un mausolée. La place est bordée par les façades des palais nobles de la Renaissance, pour la plupart recouvertes de marbres polychromes qui accentuent la vue en perspective. On voit successivement des édifices inférieurs de type médiéval. Au fond à droite, en position arrière, on aperçoit la façade d'une église et au loin, derrière elle, un paysage vallonné. De rares éléments végétaux ornent balcons et fenêtres ainsi que deux tourterelles perchées sur une corniche du premier bâtiment à droite, seules créatures visibles dans le tableau. L'absence de l'homme, en effet, règne en maître et donne à l'image le sentiment d'un silence éternel.