York Castle Museum es un museo en la ciudad de York, Inglaterra fundado en 1938 por John L. Kirk y John Bowes Morrell. Fue inaugurado en 1938 y está alojado en las prisiones del castillo de la ciudad. El museo alberga una colección dedicada a la cultura y el folclore del pueblo de Pickering.

En los espacios interiores del museo se reconstruye una calle victoriana (el Kirkgate) completa con todas las tiendas, una casa de campo típica de los páramos de Pickering, un comedor de la época de Jaime I y la celda del bandolero Dick Turpin. También hay algunas chucherías que datan de principios del siglo XIX. Entre las piezas de la colección destaca el Casco York, hallado en 1982 y considerado el más preciado de los tres cascos anglosajones recuperados hasta la fecha. La colección fue reunida inicialmente por Kirk, quien trajo lo que había recopilado desde la década de 1890 al Pickering Memorial Hall. Posteriormente, Kirk ofreció los artefactos a otras instituciones del museo. El Museo del Castillo de York se amplió en 1952 con la adición de una nueva área en 1952.