La Villa Medicea della Petraia es una de las más fascinantes vilas mediceas, por su feliz ubicación en el paisaje, por la excelencia de las decoraciones pictóricas, por la exuberante naturaleza del parque.

Distante a pocos kilómetros de Florencia, es la típica residencia suburbana, refugio para los grandes duques de la familia Medici de las fatigas de la ciudad. Un antiguo edificio fortificado, del cual aún queda la gran torre, fue ampliado hacia finales del Cinquecento para realizar la actual villa y el terreno circundante fue excavado para enmarcarla en el hermoso jardín a terrazas.

El patio de la Villa Medicea della Petraia, cubierto en el siglo XIX, está decorado con frescos del Volterrano y de Cosimo Daddi.

La famosa escultura en bronce de Giambologna representando a Venus-Florencia, que completaba la fuente homónima colocada antiguamente en el jardín de la villa de Castello, ahora está ubicada en el interior para garantizar su conservación. Algunas aperturas de la Villa Medicea della Petraia y el cuidado de algunos espacios verdes se realizan gracias a la colaboración con los Ángeles del Belo que acompañan al personal del museo.