La Flagelación de Piero della Francesca se conservó en la Catedral de Urbino, antes de llegar a la Galería Nacional de las Marcas alrededor de 1915. Se considera una de las obras más misteriosas de todos los tiempos y aún no ha revelado sus muchos secretos. De hecho, se desconoce su cliente, su ubicación original, su función y la comprensión de su iconografía es aún dudosa. La única certeza la da la inscripción con la firma del autor, colocada a la izquierda en el escalón del basamento bajo el asiento de Pilatos, que dice así: “Opus Petri de Burgo S[an]c[t]i Sepulcri” , Es decir: Obra de Pietro da Borgo San Sepolcro. La escena está construida según los principios teorizados por Leon Battista Alberti y está ambientada en una arquitectura que algunos estudiosos remontan a Urbino. En la precisa representación en perspectiva del espacio ya la luz del eterno mediodía típico de Piero della Francesca, también se destacan las decoraciones escultóricas que recuerdan las clásicas presentes en el Palacio Ducal. Por supuesto, una obra tan enigmática ha generado muchas interpretaciones, dos de las cuales merecen ser contadas. La más antigua y tradicional se centra en las tres figuras del primer plano a la derecha, que se reconocen como tres personajes de la corte de Urbino. En particular, el rubio descalzo del centro se identifica con el duque Oddantonio da Montefeltro, muerto en la conspiración de 1444 y desde el cual se inicia el exitoso ascenso político de Federico, su medio hermano. Según esta interpretación, el destino de Oddantonio se pone en relación con el martirio de Cristo, presente en el fondo bajo una elegante logia. La otra interpretación se refiere a la escena de la flagelación propiamente dicha y al personaje de espaldas con turbante para identificarse con un turco, lo que podría indicar la Iglesia amenazada en oriente por los musulmanes. Este temor estaba más que justificado, dado que en 1453 Constantinopla fue tomada por los turcos con la consiguiente caída del Imperio Romano de Oriente.