El cuaderno de Leonardo da Vinci (códice Trivulziano 2162) es un pequeño manuscrito en papel en el que el artista realizó en los años alrededor de 1487 algunos dibujos que representan estudios de fisonomía, bocetos arquitectónicos para el Duomo y otros edificios de Milán, diagramas de herramientas mecánicas y máquinas de guerra. Además, en siete páginas del códice también se pueden ver los dibujos de Leonardo dibujados no a tinta, sino con un punto metálico, claramente visible cuando la página está iluminada con luz tenue; en algunos casos, el grabado era luego sobrescrito con tinta por otra mano, que solo seguía el trazo original de manera aproximada. Una peculiaridad del códice Trivulziano es la presencia de largas listas de palabras, firmadas por Leonardo, escritas en su característica cursiva de derecha a izquierda. Estas listas documentan el intento del artista de enriquecer su patrimonio léxico mediante el dominio de términos derivados del latín, de reivindicar la plena dignidad científica de su obra y de tener un acceso más completo a los escritos de humanistas y hombres de ciencia. Tras la muerte del artista, el cuaderno fue legado al alumno Francesco Melzi. A finales del siglo XVI, junto con otros autógrafos del maestro, el manuscrito pasó a manos del escultor Pompeo Leoni. En 1632 fue adquirido por el conde Galeazzo Arconati, quien en 1637 lo donó a la Biblioteca Ambrosiana, para luego recuperarlo a cambio de otro autógrafo de Leonardo, el manuscrito D. formaría parte de la rica colección Trivulzio, que a su vez se fusionó en 1935 en los fondos del Archivo Histórico Cívico y de la Biblioteca Trivulziana del Castello Sforzesco.

Esta obra, perteneciente a la colección permanente, está abierta al público por motivos de conservación únicamente con motivo de exposiciones temporales.