En Milán, la muralla medieval reconstruida a partir de 1171 recibió un adorno particular gracias a una serie de estatuas colocadas en la parte superior de las puertas principales, obras encargadas por Azzone y Giovanni Visconti, entre 1336 y mediados del siglo XIV. El toscano Giovanni di Balduccio fue llamado para diseñar toda la serie, pero su intervención autógrafa se revela solo en algunos ejemplares. Los conjuntos escultóricos de las puertas de la ciudad han sobrevivido a la estructura de la muralla y desde principios del siglo XIX las estatuas pasaron a formar parte del patrimonio del Museo, comenzando por el núcleo de Porta Orientale, demolido en 1818. Reciente es la entrada de los cinco estatuas colocadas en el edículo de Porta Ticinese, reemplazadas en 1961 por copias en mármol. Además de la Virgen entronizada con el Niño y Sant'Ambrogio que ofrece la maqueta del sestiere, figuras que también aparecen en los demás grupos, la secuencia de Porta Ticinese presenta a San Pietro mártir, San Lorenzo y Sant'Eustorgio, dueños del lugares de culto más importantes de la zona.