La tabla conocida como la ciudad ideal, procedente del Monasterio de Santa Clara de Urbino, probablemente perteneció a la familia ducal. Elisabetta da Montefeltro, hija de Federico, pudo haber traído consigo el cuadro cuando ingresó al Monasterio, luego de enviudar en 1482. Hacia 1861 la obra pasó a formar parte de las colecciones estatales del Museo del Instituto de Bellas Artes de Urbino, que será convertirse en la Galería Nacional de las Marcas en 1912. La obra ha sido atribuida a varios artistas, incluido el arquitecto Luciano Laurana por la alta precisión del diseño y la similitud de los elementos arquitectónicos clásicos con los presentes en el Palacio Ducal de Urbino, de que el arquitecto fue en parte el diseñador. Actualmente, los estudiosos asignan la tabla a un pintor genérico del centro de Italia, quien presumiblemente la pintó entre 1480 y 1490. Se han formulado varias hipótesis sobre el posible uso de esta tabla. Ha sido reconocido alternativamente como estudio prospectivo, como respaldo de madera de un mueble, o como modelo para una escenografía. La pintura representa los ideales de perfección y armonía del Renacimiento italiano, en la forma ordenada y simétrica de una ciudad que se representa con los principios científicos de la perspectiva central, evidentes en el diseño geométrico del pavimento de la plaza. En primer plano, a los lados, hay dos pozos con gradas de base octogonal, colocados de forma perfectamente simétrica. La escena está dominada por un gran edificio religioso de planta circular, quizás un baptisterio o un mausoleo. La plaza está bordeada por las fachadas de los palacios nobles renacentistas, en su mayoría recubiertas de mármoles policromados que acentúan la vista en perspectiva. En sucesión vemos edificios más bajos de tipo medieval. Al fondo a la derecha, en posición trasera, se ve la fachada de una iglesia y a lo lejos, detrás de ella, un paisaje montañoso. Raros elementos de vegetación decoran balcones y ventanas y dos tórtolas posadas en una cornisa del primer edificio a la derecha, las únicas criaturas visibles en el cuadro. La ausencia del hombre, de hecho, reina suprema y da a la imagen la sensación de un silencio eterno.