Para ingresar a las Salas Reales del Palacio, se sube el Scalone d'onore, una escalera monumental diseñada por Giuseppe Piermarini en la década de 1770 a instancias de María Teresa de Austria. De hecho, no había entrada monumental en el edificio gótico tardío antes de la reconstrucción del Palacio en 1777.
En los primeros meses de 1769, el gran arquitecto del Palacio Real de Caserta, Luigi Vanvitelli, llegaba a Milán acompañado de un alumno aún mayormente desconocido en aquella época, Giuseppe Piermarini de Foligno. Los dos arquitectos se encontraron en la Milán de los Austrias, una ciudad movida por un nuevo fervor reformador, también desde el punto de vista arquitectónico. De hecho, se estaba llevando a cabo una reconstrucción neoclásica de la ciudad basada en la cancelación del aspecto urbano original del que el Palacio Real, entonces Palacio Ducal, era el punto central. La inclinación típicamente Habsburgo hacia la sobriedad, el rigor y la prudencia económica hizo que el proyecto de Vanvitelli para la reordenación del Palacio fuera descartado para dar cabida a su alumno Piermarini, que se convirtió así en arquitecto de la corte. Su intervención, en la segunda mitad de los años setenta del siglo XVIII, es la responsable del actual aspecto neoclásico del Palacio, la plaza real, el paso de estancias que se convirtieron en los Apartamentos Reales y la magnífica Gran Escalera. Ciertamente, el Scalone se inspira en el del maestro construido en el Palacio Real de Caserta, pero remodelando el típico diálogo vanviteliano entre el lenguaje barroco y el neoclásico a través de una nueva sobriedad y rigor arquitectónico deducidos de la lección europea de las cortes reales. En este sentido, el Scalone es la plena expresión del Neoclasicismo milanés en el que prima el orden y la majestuosidad sobria. El Scalone crea así un camino de subida hacia la Sale Reali, un movimiento coronado por la decoración al fresco del techo de Andrea Appiani que representa la Aurora, como para dar un nuevo despertar y una nueva vida a la ciudad y al propio Palacio del que forma parte. representa

El estilo de Giuliano Traballesi, uno de los pintores de frescos más exitosos en el ambiente artístico milanés junto con Martin Knoller, se caracteriza por la búsqueda del equilibrio y la sobriedad del movimiento neoclásico. Pintor de exquisito gusto decorativo, amante de los medios tonos y de los colores claros, con un empaste tiepoleesco, creó el fresco de Aurora que embellece la bóveda de la Gran Escalera del Palacio Real, obra de Giuseppe Piermarini.

El fresco representa la imagen de una joven alada, que porta una antorcha en alto, rodeada de cuatro querubines que portan una mezcla de rosas y margaritas de varios colores, mientras el carro del Sol conducido por Apolo domina el fondo de luz.
El personaje femenino representa a Aurora, la diosa romana (Eos para los griegos) que abre las puertas del día después de haber enganchado los caballos al carro del Sol y que derrama el rocío sobre la tierra, anunciando la mañana al mundo.

El retrato de Lady Venetia Digby como alegoría de la Prudencia es a la vez un recuerdo de la belleza fresca y un auténtico "monumento" simbólico a las virtudes de la dama, ejecutado probablemente inmediatamente después de su temprana muerte en 1633.

Tres cupidos llevan una corona de laurel en la cabeza de la mujer noble, un tributo a su virtud. Ataviada con un gran manto rojo "anticuado" pero con un peinado y joyas que corresponden a la moda de su época, la dama está sentada sobre un sencillo bloque cuadrado de piedra, símbolo de solidez moral.

Lady Venetia acaricia dos palomas blancas, símbolo de inocencia y fidelidad conyugal, mientras sostiene en su mano derecha una serpiente, atributo tradicional de la virtud de la Prudencia. A la izquierda, tres figuras alegóricas yacen derrotadas en el suelo: al fondo, Fraude, de dos caras, encadenado; más adelante, amor profano, con los ojos vendados, y otro cupido llorando, con la antorcha apagada y las piernas terminadas en cola de serpiente, en alusión al pecado.

En marzo de 1804, el vicepresidente de la República, Francesco Melzi d'Eril, encargó al mosaico romano Giacomo Raffaelli (1753-1836) la realización de un majestuoso centro de mesa para decorar el banquete ofrecido por el virrey Eugenio de Beauharnais en homenaje a la nueva soberano, que iba a tener lugar en la Sala de las Cariátides del Palacio Real con motivo de la coronación de Napoleón Bonaparte como Rey de Italia el 26 de mayo de 1805.

La pieza central consiste en un grandioso tríptico formado por un elemento central de 9 metros, flanqueado por dos elementos gemelos de 1,60 metros cada uno. Representa un circo romano imaginario con el templo de Júpiter en el centro, alrededor del cual se persiguen los carros de Apolo y Diana. En el lomo del circo dos obeliscos rodeados de esfinges y dos columnas honoríficas en alabastro. Finalmente, una sucesión de ánforas, jarrones y querubines tomados de la antigüedad clásica.

El tríptico se completa con dos elementos laterales simétricos que se componen respectivamente de un templo central rodeado por cuatro columnas de pórfido egipcio que soportan otras tantas copas de ágata finamente talladas. Para variar la simetría perfecta sólo las estatuas de los dioses que son, en un caso, Baco y Minerva y, en el otro, Esculapio y Ceres.

El neoclasicismo, muy querido por el nuevo soberano, se encuentra con el eclecticismo típico de la Roma del siglo XVIII en el uso de innumerables materiales y colores como el mármol blanco de Carrara, el pórfido egipcio, las preciosas piedras de lapislázuli y malaquita y el alabastro combinado con metales como el oro. y bronce.

Sin embargo, la soberanía napoleónica en Italia duró sólo diez años y tras su epílogo Milán fue testigo del regreso del gobierno de los Habsburgo que trajo consigo el cambio de gusto y el consiguiente desuso del centro monumental.
Este permanece en el olvido de los armarios hasta que, en 1919, el edificio y todos sus objetos de arte son vendidos al Estado por Vittorio Emanuele III de Saboya. Tres años después el historiador del arte Roberto Papini se encuentra con el hallazgo fortuito de las piezas del centro de mesa.

Así, el parterre se volvió a montar en la década de 1920 para devolverle su esplendor a la obra maestra olvidada.

La pieza central ha estado en el centro de un importante proyecto de restauración que ve su recomposición completa en la Sala delle Quattro Colonne con un nuevo diseño.

Los relojes son ejemplos de gran interés artístico, con la firma de Francesco Manfredini y el título de Relojero del Rey: el reloj de las Sabinas, el reloj de la Musa Polimnia y el reloj de Apolo y Diana, que llevan la firma de Manfredini en la esfera. se conservan todos en el Palacio Real y datan de los primeros años de actividad de la Manufactura Eugenia, fundada en Milán en 1807 por los tres hermanos Manfredini a instancias del Virrey de Italia Eugenio de Beauharnais. En particular, el reloj de los sabinos, cuyo nombre deriva del cuadro Le Sabine de Jacques-Louis David, que los Manfredini debieron admirar durante su estancia en París. El reloj se remonta a 1807, año en que Francesco Manfredini fue nombrado relojero del rey; la esfera lleva la firma "Manfredini Orolo.ro del Re a Milano".

La doble atribución del reloj de péndulo se justifica por la existencia de algunas similitudes y afinidades de estilo con los modelos de relojes de fabricación francesa (en particular con los producidos por Claude Galle y Pierre-Philippe Thomier). De hecho, se han identificado varios ejemplares de un mismo reloj, todos similares entre sí, pero firmados por diferentes artesanos.
El reloj Sabine, por ejemplo, tiene un ejemplo gemelo ahora exhibido en el Salón Verde del Castillo de Windsor y que también data de alrededor de 1806. Los dos relojes tienen solo algunas diferencias en el friso inferior: en la versión milanesa, de hecho, no hay un grupo de los cuatro caracteres a la derecha (simétrico al grupo izquierdo), que en cambio está presente en el inglés.

En 1743, los Bâtiments du Roi encargaron a Jean-François de Troy una serie de tapices para la Manufactura de los Gobelinos. El tema de la serie La historia de Jasón y Medea está extraído del libro VII de las Metamorfosis de Ovidio. Todo el ciclo está compuesto por siete tapices que representan escenas del mito griego: Jasón promete fe a Medea; Jason domestica a los toros; Los soldados con dientes de dragón vuelven sus armas unos contra otros; Jason toma el vellocino de oro; El matrimonio de Jasón y Creúsa; Creusa es asesinada por la túnica mágica que le regaló Medea; Medea apuñala a sus dos hijos con Jason, prende fuego a Corinto y parte hacia Atenas.

Se han realizado varias series con la misma temática. La primera serie completa, tejida con lana y seda entre 1750 y 1754, fue encargada a los Gobelinos por el Garde-Meuble de la Couronne (Depósito Real de Muebles) en 1758. En 1770, los tapices se utilizaron para decorar el pabellón erigido en Estrasburgo por la entrada de María Antonieta en Francia como esposa de Luis XVI. En 1775, Luis XV donó toda la serie al archiduque Maximiliano de Austria, hijo de María Teresa de Austria y hermano de María Antonieta. El archiduque, a su vez, lo envió al Palacio Real de Milán.

La serie permaneció en Milán bajo el gobierno de Eugenio de Beauharnais, sobrino de Napoleón y virrey de Italia. Durante el período de la Restauración, los tapices de Jasón, excepto uno, Jasón domando los toros, todavía atestiguado en el Palacio Real en 1900, fueron trasladados temporalmente a la Villa Real de Monza para dejar espacio a la serie de los Hechos de los Apóstoles de Rafael. al menos hasta 1908, cuando regresaron a las Salas de Tapices del Palacio Real y permanecieron allí hasta 1943. Luego, toda la serie se trasladó a la Sala de la Mesa de Mármol Verde (entonces Sala de Tapices) en el segundo piso de Villa Carlotta en Tremezzo. para protegerlo de los bombardeos de los aliados. En el año 2000, los tapices regresaron al Palacio Real como parte del proyecto del Museo del Palacio Real, que supuso una primera reorganización de las salas históricas.