Das Lapidarium (griechische, etruskische, paläovenezianische und römische Inschriftensammlung, aber auch arabische) gehört zu den ältesten europäischen öffentlichen Museen und wurde 1745 vor allem dank der leidenschaftlichen Sammlung von Scipione Maffei, einem bedeutenden Mann der Veroneser Kultur, gegründet. Es wurde an der Stelle zwischen den alten Mauern errichtet, die Piazza Bra und Castelvecchio verbanden. Der Ort war von Anfang an als Zugangsgarten zum Theater der Philharmonischen Akademie konzipiert. Seit 1612 hatte die Philharmonische Akademie 28 Inschriften angekauft und anschließend im Hof vor dem Gebäude ausgestellt. Die museale Gestaltung geht auf das Konto von Scipione Maffei selbst; 1883 wurde das Museum dann von der Stadt erworben und 1982 nach modernen Kriterien neu geordnet. Das epigraphische Material und die Reliefs sind nach chronologischen Abschnitten im Hof, der zum Foyer der Philharmonie führt, im Untergeschoss und im Inneren verteilt zwei obere Zimmer. Die 1982 von Lanfranco Franzoni nach einem Projekt des Architekten Arrigo Rudi abgeschlossene Neugestaltung betonte unter anderem die neoklassizistische Pronaos, den Haupteingang des Philharmonischen Theaters durch die Sala Maffeiana. Von den Innenräumen gelangt man auf den Scaligero-Weg oberhalb der Portoni della Brà.