Das Castiglioni-Museum entstand aus der Spende von Tausenden wertvoller Fundstücke der Brüder Alfredo und Angelo Castiglioni. Seit etwa sechzig Jahren führen die Castiglioni-Zwillinge ethnologische und archäologische Forschungs- und Dokumentationsmissionen in Afrika durch. Während der Expeditionen in die Wüsten, Savannen, Wälder und Berge Afrikas sammelten und katalogisierten die Brüder Castiglioni Gegenstände des materiellen und religiösen Lebens der verschiedenen Ethnologien. Das Museum befindet sich in einem Nebengebäude des wunderschönen Parks der Villa Toeplitz in Varese. Das Museum ist in thematische Räume unterteilt, die auf ethnischen Kulturen und Künsten basieren: die Tuareg, das Gold der Pharaonen, Graffiti, die verstreute Karawane, die Nilhamiten, Werkzeuge, Waffen und Ornamente. Das Castiglioni-Museum fungiert als Sammelstelle für Kinder und Familien. Tatsächlich gibt es viele Lehrpfade und Workshops, die sich auf temporäre Ausstellungen und die ständige Sammlung des Museums beziehen.