Der Real Jardín Botánico de Madrid ist der botanische Garten der Stadt. Es befindet sich an der Plaza de Murillo, ganz in der Nähe des Prado-Museums.

Der Garten wurde auf Wunsch von Ferdinand VI angelegt und am 17. Oktober 1755 offiziell gegründet. Damals befand er sich im Obstgarten von Migas Calientes (heute in der Nähe der Puerta de Hierro) in der Nähe des Flusses Manzanares. Es wurde dann 1774 an seinen heutigen Standort verlegt und 1781 eröffnet. Die Pflanzensammlung war beträchtlich, etwa zweitausend. Ziel des Museums war nicht nur die Ausstellung von Pflanzen, sondern auch die Verbreitung der Botanik. Ofggi, sein Herbarium ist mit über einer Million Exemplaren das größte in Spanien. Etwa 10.000 Pflanzen wurden dem Garten hinzugefügt, der 1794 von Alessandro Malaspina nach Spanien gebracht wurde.

1942 wurde er zum Kunstgarten erklärt. 1974, nach einem Jahrzehnt der Vernachlässigung, wurde es für die Öffentlichkeit wegen einer Restaurierung geschlossen, die es zu seinem ursprünglichen Design zurückbrachte, und 1981 wiedereröffnet.