Die Geißelung von Piero della Francesca wurde in der Kathedrale von Urbino aufbewahrt, bevor sie um 1915 in die Nationalgalerie der Marken gelangte. Sie gilt als eines der mysteriösesten Werke aller Zeiten und hat ihre vielen Geheimnisse noch nicht preisgegeben. Tatsächlich sind sein Kunde, sein ursprünglicher Standort, seine Funktion nicht bekannt und das Verständnis seiner Ikonographie ist immer noch zweifelhaft. Die einzige Gewissheit gibt die Inschrift mit der Unterschrift des Autors, die links auf der Stufe des Sockels unter dem Sitz des Pilatus angebracht ist und wie folgt lautet: „Opus Petri de Burgo S [an] c [t] i Sepulcri “ , Das heißt: „Werk von Pietro da Borgo San Sepolcro“. Die Szene ist nach den von Leon Battista Alberti theoretisierten Prinzipien gebaut und in einer Architektur angesiedelt, die einige Gelehrte auf Urbino zurückführen. In der präzisen perspektivischen Darstellung des Raums und im Licht des für Piero della Francesca typischen ewigen Mittags werden auch die skulpturalen Dekorationen hervorgehoben, die an die klassischen im Dogenpalast erinnern. Natürlich hat ein solch rätselhaftes Werk viele Interpretationen hervorgebracht, von denen zwei es verdienen, erzählt zu werden. Die älteste und traditionellste konzentriert sich auf die drei Figuren im Vordergrund rechts, die als drei Charaktere des Hofes von Urbino anerkannt werden. Insbesondere der blonde Barfuß in der Mitte wird mit Herzog Oddantonio da Montefeltro identifiziert, der bei der Verschwörung von 1444 starb und von dem der erfolgreiche politische Aufstieg seines Halbbruders Federico ausgeht. Gemäß dieser Interpretation wird das Schicksal von Oddantonio in Beziehung zum Martyrium Christi gesetzt, das sich im Hintergrund unter einer eleganten Loggia befindet. Die andere Deutung bezieht sich auf die Szene mit der eigentlichen Geißelung und der Figur von hinten mit Turban zur Identifikation mit einem Türken, was auf die im Osten von Muslimen bedrohte Kirche hindeuten könnte. Diese Befürchtung war mehr als berechtigt, da Konstantinopel 1453 von den Türken eingenommen wurde und das Oströmische Reich unterging.